Na rozdiel od typických karteziánskych robotov je robot Thermaltronics, model TMT-R9900S, vybavený úplným videním (očami), aby overil uskutočnený postup, a nedodržiava vopred určený program. V tejto súvislosti má pozorovací režim, overovací režim a vo výsledku schopnosť rozhodovania. (V podstate mozog). Táto schopnosť zhromažďovania a využívania údajov na spracovanie výroby je jedným z najdôležitejších faktorov potrebných na splnenie požiadaviek štandardov Industry 4.0.
Použitím servomotorov a presných guľôčkových skrutiek je robotický systém Thermaltronics schopný presne splniť požiadavky vysokej rýchlosti prevádzky, opakovateľnosti a životnosti. Softvér je navrhnutý na transformáciu systémových príkazov do funkčných prevádzkových postupov. Vďaka 8-osej schopnosti, 360 ° nezávislému otáčaniu prípravku, operácii spájkovania hrotu a spájkovania drôtu z riadenia samostatnej osi presahujú aplikácie bežné operácie spájkovania a výdaja.
Programovanie aplikácií je jednoduché pomocou úplných techník zlučovania a mapovania obrázkov.
Dynamické meranie výšky laserom / adaptívne riadenie zaisťuje presnú opakovateľnosť spájkovania.
Systém úplného mapovania a párovania vízií umožňuje inteligentné rozhodovanie počas procedurálnych operácií.
TMT-R8000S ŠPECIFIKÁCIE
| Napájanie | 100-240 VAC | |
| Servo motory: | 8 osí | |
| Záber kamery | 550mm x 800mm | |
| Maximálna veľkosť dosky | 450mm x 550mm | |
| Maximálna oblasť spájkovania | 450mm x 450mm | |
| Dynamický rozsah osí | X-os | 550mm |
| Y-os | 800mm | |
| Z1, Z2 os | 150mm | |
| Rotácia | 360° | |
| Rýchlosť pohybu: | X, Y, Z os | 0.1mm – 1200mm/sec |
| Rotácia | 0.1 – 360°/sec | |
| Opakovateľnosť | X, Y, Z os | ±0.01mm |
| Rotácia | ±0.02° | |
| Rozlíšenie kamery | 6.2 x 5.2 Micron | |
| Tlak vzduchu: | Max. 6 Bar / 120 PSI | |
| Priemer trubičkového cínu: | 0.3mm – 1.6mm | |
| Riadiaci systém: | Priemyselný počítač s vlastným softvérom | |
| Operačný systém: | Windows 10 Professional | |
| Spájkovací sýstém: | 120 watts (40 watts RF output) | |
| Curie Heat Technológia: | 250°C – 500°C (382°F – 932°F) | |
| Spotreba: | 2,2 KVA | |
| Rozmery: | 900mm (V) x 760mm (H) x 730mm (Š) | |
| Hmotnosť: | 750 KG | |
