Na rozdiel od typických karteziánskych robotov je spájkovací robot Thermaltronics TMT-R9800S vybavený úplným videním (očami), aby overil vykonaný postup, a nedodržuje iba vopred určený program. Spájkovací robot má pozorovací režim, overovací režim a rozhodovacie schopnosti (mozog). Táto schopnosť zhromažďovania a využívania údajov na spracovanie výroby je jedným z najdôležitejších faktorov potrebných na splnenie požiadaviek štandardov Industry 4.0.
Použitím servomotorov a presných guľôčkových skrutiek je systém Thermaltronics Robot schopný presne splniť požiadavky vysokej rýchlosti prevádzky, opakovateľnosti a životnosti.
Programovanie aplikácií je jednoduché pomocou úplných techník zlučovania a mapovania obrázkov.
Dynamické meranie výšky laserom / adaptívne riadenie zaisťuje presnú opakovateľnosť spájkovania.
Systém úplného mapovania a párovania vízií umožňuje inteligentné rozhodovanie počas procedurálnych operácií
TMT-R9800S ŠPECIFIKÁCIE
| Napájanie | 100-240 VAC | |
| Servo motory: | 6 osí | |
| Dynamický rozsah osí | X-os | 200mm |
| Y-os | 200mm | |
| Z1, Z2 os | 70mm | |
| Rotácia | 360° | |
| Rýchlosť pohybu: | X, Y, Z os | 0.1mm – 300mm/sec |
| Rotácia | 0.1 – 450°/sec | |
| Opakovateľnosť | X, Y, Z os | ±0.01mm |
| Rotácia | ±0.02° | |
| Tlak vzduchu: | Max. 6 Bar / 87 PSI | |
| Priemer trubičkového cínu: | 0.3mm – 1.6mm | |
| Riadiaci systém: | Priemyselný počítač s vlastným softvérom | |
| Operačný systém: | Windows 10 Professional | |
| Spájkovací sýstém: | 120 watts (40 watts RF output) | |
| Curie Heat Technológia: | 250°C – 500°C (382°F – 932°F) | |
| Spotreba: | 1 KVA | |
| Rozmery: | 800mm (V) x 702mm (H) x 620mm (Š) | |
| Hmotnosť: | 125 KG | |
